梦是一种主体经验，是人在睡眠时产生想像的影像、声音、思考或感觉，通常是非自愿的。研究梦的科学学科称作梦学。据信除人类外的其他哺乳动物也有梦。
做梦与快速动眼睡眠有关，那是发生在睡眠后期的一种浅睡状态，其特色为快速的眼球水平运动、桥脑的刺激、呼吸与心跳速度加快、以及暂时性的肢体麻痹。梦也有可能发生在其他睡眠阶段中，不过这时的梦并不真切也难以记忆。在进入深度睡眠时发生的入睡状态
梦是一种意象语言。《庄子.齐物论》云：“且有大觉，而后知此其大梦也。”这些意象从平常事物到超现实事物都有；事实上，梦常常对艺术等方面激发出灵感，德国化学家凯库勒宣称梦见一条衔尾蛇，而悟出苯环的分子结构。梦的形式包括了让人惊醒的恶梦以及可能伴随着梦遗的春梦。
绝大部分的科学家相信所有人类都会作梦，并且在每次睡眠中都会有相同的频率。因此，如果一个人觉得他们没有作梦或者一个夜晚中只作了一个梦，这是因为他们关于那些梦的记忆已经消失了。这种“记忆抹除”的情况通常发生在一个人是自然缓和地从快速眼动睡眠阶段经过慢波睡眠期而进入清醒状态。如果一个人直接从快速动眼睡眠期中被叫醒的话，他们就比较可能会记得那段快速眼动期所作的梦境。
真正的作梦只有在人类身上被直接证实发生过，不过很多人相信作梦也会发生在其他动物身上。动物已经确定会有快速眼动睡眠，然而他们的主体经验却难以确定。平均拥有最长快速眼动睡眠时期的动物是穿山甲。哺乳类可能是大自然中唯一。或者至少是最频繁的作梦者，因为和他们的睡眠模式有关。
也有人认为上述有关梦的解释是不科学的，梦只是人睡眠时的一种心理活动，梦中的心理活动与人清醒时的心理活动一样都是客观事物在人脑中的反映。梦中离奇的梦境是因人睡眠大脑意识不清时对各种客观事物的刺激产生的错觉引起的。如，人清醒心动过速时产生的似乎被追赶的心悸感，在梦中变成了被人追赶的离奇恐惧的恶梦，人清醒心动过慢或早博时引起的心悬空、心下沉的心悸感。在梦中变成了人悬空、人下落的离奇恐惧的恶梦。梦中经常能感觉到一些人清醒时不易感觉到的轻微的生理症状。是因人睡眠时来自外界的各种客观事物的刺激相对变小，来自体内的各种客观事物的刺激相对变强引起的。
目前学术界对梦的成因与目的仍无定论，普遍的看法是：梦是脑在作资讯处理与巩固长期记忆时所释出的一些神经脉冲，被意识脑解读成光怪陆离的视、听觉所造成的。
首先是与mccarley在1977年提出“活化-合成”理论：梦的出现与特征是快速动眼睡眠状态时生理运作的产物。当快速动眼睡眠由桥脑活化所启动时。和意识有关的大脑网络接受桥脑刺激讯号也呈现活化状态，因而大脑将这些由下而上的刺激讯号混合整理后即为梦的展现。由于此时大脑的活化是处于被动型式且讯息来源为随机、封闭，因此缺乏清醒状态时的自觉及反省，展现于梦境内容也因而有怪异、不合逻辑的特性。在非快速动眼睡眠的各期被唤醒后，即使有做梦的报告，其梦境也很平淡，生动性差，但概念和思维性较强，睡眠者常常报告在思考某些问题。而不是在做什么。
但后来solms发现脑干受伤的病人仍旧有梦。而顶叶受伤的病人则没有梦，显示脑干只与rem梦有关，顶叶与rem梦和nrem梦都有关。jiezhang在2004年提出“连续活化”理论：睡眠的功用之一是把临时记忆转化成长期记忆，快速动眼睡眠阶段处理无意识的“程序性记忆”，而非动眼阶段处理有意识的“陈述性记忆”。在rem阶段。脑的无意识部份正在处理程序性记忆，而有意识部份的活动则因感觉被切断而降至最低，此时自记忆库流出的资讯脉冲会活化有意识部份而使它借由联想编织出一段梦。而当另一脉冲到达时，则又编出另一段梦，梦境乃突然改变。
经由任意突变、以“达尔文过程”来产生新观念、新策略
清除脑中的垃圾，梦是对垃圾的最后一瞥
长期记忆的持续激发，睡眠时梦的诡异来自长期记忆的储存格式，但清醒时的脑则能给它作正确的诠释
把遥远但相关的记忆连结起来并强化成一故事体
把外来刺激转化成梦境以防止被惊醒
自我满足、降低心理压力，借由眼球运动提供氧气给角膜
但台湾有人提出一个梦的“心身作用说”：作梦时，幻想与自我分离，人不会察觉是自己在幻想。“幻想”自感觉记忆取出资料拼凑后再送回感觉区而成幻觉，目的是在以模拟的感觉讯号取代真实讯号，驱动自律神经进行心身作用。痛觉、压觉会驱动自律神经中的“修补神经”，修补神经在脑与脊椎中排列成许多会连锁反应的经络，而作梦的功用之一就是在生长激素升高时，模拟极密集的运动压揉讯号，驱动经络修补身体。
有认为发梦是因为人入睡后灵魂离开躯体，穿越时空，因而有人在现实中会惊觉在梦中曾经见过、经历过的事情或事物，称为既视感。
主条目：清醒梦
清醒梦又称为清明梦，意思是在梦中可以保持清醒，并且知道自己正在做梦。
有些人在做梦时会突然醒觉到自己正在做梦，当他知道自己在做梦时，他便可以控制自己的梦境，这便是清明梦了。在清明梦中，你可以自由地控制自己的行动，也可以任意控制梦境的内容，甚至梦中的其它人也完全由你来控制。
控梦
梦的成因虽暂未确定，但目前最有科学根据的解释为神经脉冲中一些未被处理好的冲击，这些冲击波会使我们大脑中的一小部分从睡眠状态中活跃起来，经过大脑的处理，形成梦。换言之，只要我们大脑的判断部分及思考部分也活跃起来，能够发出更强的冲击波，取代原先的冲击波，那我们便能随心所欲控制自己的梦境的一切，即清醒梦，包括感觉、其他人的言行举止、甚至违反一切物理定律。
控梦需要做梦者自己知道身在梦中，才可能达至改变。
知觉，想控制梦境的人必须先要知道自己身处梦中，并相信梦境是能够随心改变，从而激发大脑思考部分活跃。
改变，当思考部分活跃起来后，便能够按自己思想去改变梦境的内容，然而作梦者意志必须坚定，否则大脑传出的冲击波较原先未被处理的冲击波弱，梦境内容将不会被改变。
一般人会认为控梦是不可能的事，因为当人进入梦境后，自我意识便会失去，自己将不能判断出是否在梦中，然而根据实验发现，人是能够透过训练使自己在梦中判断出自己在做梦，但成功率偏低，只有约两成实验对象能在半年时间内训练至成功控梦，而且他们指出，尽管能改变梦境内容，但可改变的范围有限，一般只能改变做梦者集中精神去思索的一样事物。对于此点，亦有不同的解释，大部分人认为是人脑在睡眠中能被激发的部分有限，无法处理太多神经脉冲，因此大部分仍是靠潜意识去处理。但实验仍能作出总结，控梦是能够透过训练达到。