宋庆伟在参加完王勇召开的临时会议之后，回到了位于三楼的智能控制系统项目部。
他召集所有软硬件工程师与五名出色的机电工程师，召开了一次头脑风暴会议。
所谓会议室，就是一间空宿舍，宿舍房只有二十多平米，一下子涌进五十多个人，每人不到半平米的面积，而且每人还带了一把凳子，像挤油渣一样，人挨着人。
会议室里，好像捅了马蜂窝一样，搬凳子的声音，交谈声，乱哄哄的，久久不能平静，宋庆伟不高兴了，他重重的咳嗽了两声，会场才安静下来。
“大家都知道，因为公司的芯片还没有研发出来，大家都没事情干了，老板不得已才给我们放了七天长假。
今天是放假后的第一天，难道就有事情干了吗？并没有！
更麻烦的是，这种情况还会持续几个月，这还是乐观的估计，有可能今年都别想有芯片。
所以老板将我们几位主管叫去，开了一个临时会议，来解决这个问题。
在会上苗伟提议公司，搞嵌入式系统的研发，老板采纳了他的意见，让我们各自选择项目。
我选了一个数字化工厂改造项目，所谓数字化工厂，就是通过网络，将公司与车间有机的结合起来。
实行无纸化办公模式，这需要我们研发一款企业生产管理软件，车间需要什么材料，每天生产多少，产品合格率情况，通过软件与网络，公司第一时间就知道情况，可以迅速做出处置，能有效提升生产效率。
这对我们来说当然很简单，可正因为这样，我发觉不行，我们不能这么干。
为什么？因为别的项目组都是选择难度很高的项目，就连苗伟也选择了发动机燃烧管理技术项目。
他只有三个人，而我们有50多个人，如果仅仅做这么简单的项目，就是圆满完成任务，我都没脸皮回报老板。
因此我想将数字化工厂改造，来个技术升级，搞出一种智能工厂来。
所谓智能工厂，这是我脑海中的一种新设想，是我受到智能家居计划的启发，想到的一种工业革新理念。”
宋庆伟讲到这里，会议室里响起了热烈的掌声，他矜持的笑了笑，双手虚按，掌声马上停息，像被施了魔法一样的奏效。
宋庆伟非常满意这种效果，他脸带微笑接着开说：“我先将我的初浅想法，跟大家说一说，算是抛砖引玉，有不完善的地方，请大家补充。
我想象中的智能工厂，是一种全新的生产模式，几乎不需要工人，或只要少量的工人。
并且产品质量会进一步提高，生产效率得到了极大的提升。
所以在这种新型工厂里，我们现有的生产线设备，已经没有改造的意义，必须全新设计。
刚好公司还有一间空置的厂房，我决定以那间空置厂房为基础，进行全系统的研发。
公司现在需要生产智能电器，我们就改造成一间电器组装生产车间。
何谓智能？众说纷纭。
我认为只要能代替人工完成一些比较复杂的工作就足可以称之为智能。
在我的设想里，现在的工作台架和皮带传动生产线，都不适合智能生产线模式。
因为在智能工厂的工位上，不再是人，而是智能机械臂，或者叫工业机器人。
在车间里摆上一套庞大的台架或皮带传动机械，就是画蛇添足了，机械它无所谓高矮，就是贴着地也是一个样，它不怕弯腰。”
宋庆伟风趣的描绘，引起了会场里哄堂大笑。
“所以在我的设想里，取而代之的是一种能自动行走的智能输送车。
智能输送车没有一种固定的形状，也不仅仅是一种，它可以是多种多样。
它们共同的特点是，可以自动识别路径。
既然它是移动的物体，又要能自动识别路径，那肯定要有移动数据传输的能力。
这个很好解决，刘总监发明的无线局域网路由器，很好的解决了这个问题。
我们只要设计一块具有无线射频发送与接收能力的电路板，安装在智能输送车上就可以了。
关于路径识别问题，我的想法是在工厂的地板下面，布满铁钉，构成一幅纵横交错的经纬图，智能输送车上安一块电磁感应电路板。
这样智能输送车就能准确的判断自己所处的位置，该怎么行走？该规避哪些地方？它一目了然。
为了适合物流搬运，它还应该具备自动升降的能力，矮到可以贴着地，可以轻易的插到托板下面，抬起托板就走。
高到一米以上的高度，可以放入相应的物流货架，或从货架上把产品拿下来。
它既然是移动的，就必须配备移动可重复充电电源，最好的电源是锂电池。
如果没有，或技术不成熟，也可以用免维护铅酸蓄电池，无非是智能输送车体积大一点，不影响使用性能。
这里面最难的是智能控制系统，不过对于我们来说也不是什么大难题，我们本身就是做这一行的。
所以我决定由朱军带领十名软硬件工程师，解决控制主板与智能控制系统的问题。”
讲到这里，宋庆伟直接开始点将，朱军就是最早与宋庆伟同一批进公司的硕士研究生。
经过这段时间的磨练，他已经具备带领科研人员完成项目任务的能力。
他马上站起来应了“经理，没有问题，只是控制主板上的芯片……？”
“采用r8000芯片，这是工厂内部的系统，不能联网的，相当于一块高级一点的工控芯片。”宋庆伟马上做出了回答。
“嗳！我知道了。”朱军应了一声就坐下了。
宋庆伟接着开讲“我再来讲讲智能机械臂，在我的想像中，智能机械臂应该分两种等级。
一种是固定不动，只能执行预设的程序任务，装配的只能装配，喷涂的只能喷涂，只能做几种简单的动作，它完全是依照程序执行。
它没有识别定位能力，也就是它没有雷达定位、激光定位、视觉判断等功能，这就让我们少了许多高难度的研发任务。
我们把识别定位的能力，交给了智能输送车，它只要卡到位，智能机械臂就能正常执行任务。
这么简化下来，智能机械臂其实只能称呼为自动机械臂了。
而真正的智能机械臂，它有主动判断能力，也能任意移动，能执行多种任务，那实际上是智能机器人。
智能机器人的研发难度太大，留给我们以后研究……