为了实现对罗科索夫斯基的诺言，潘菲洛夫亲自率领近卫坦克第3和第18旅，连夜赶往了施托尔普城郊，与先期到达的步兵汇合。当坦克军赶到目的地开始宿营时，一辆吉普车驶进了营地，停在距离潘菲洛夫的指挥车附近。一名中尉军官从车里探出头，冲着指挥车外的人群问道：“指挥员同志们，请问是坦克军的吗？”
“是的，我们是坦克军的。”潘菲洛夫猜想对方可能是来自第19集团军的联络官，便点着头回答说：“你是哪一部分的？”
“我是罗曼诺夫斯基将军的副官，是到这里来找潘菲洛夫将军的。”军官冲着潘菲洛夫问道：“请问您知道将军在什么地方吗？”
“我就是潘菲洛夫。”
听说面前的这位将军就是潘菲洛夫，中尉连忙打开车门跳下车，来到潘菲洛夫的面前抬手敬礼，礼貌地说：“您好，将军同志。”
“中尉同志，”潘菲洛夫望着这位自称为司令员副官的中尉，问道：“你们的指挥部在什么地方？”
“报告将军同志，”副官恭恭敬敬地回答说：“集团军司令部如今设在施托尔普的城西，司令员听说您的部队到了这里，所以让我请您过去一趟。”
潘菲洛夫猜想对方可能是为了和自己讨论联合作战的事宜，便向自己的副军长、参谋长和政委打了一个招呼，随后带着几名警卫员，乘车跟在副官的吉普车后面，匆匆赶往了罗曼诺夫斯基的指挥部。
来到指挥部的时候，罗曼诺夫斯基正在向几名部下布置任务。看到潘菲洛夫走进来，他立即笑着迎上来，“我们的坦克手来了，我代表集团军的全体指战员欢迎你们。”
“司令员同志，”虽说坦克军只是协同第19集团军作战，并不归罗曼诺夫斯基指挥，但潘菲洛夫依旧态度恭谨地说：“请给我们下达命令吧。”
罗曼诺夫斯基招呼潘菲洛夫坐下后，对他说道：“潘菲洛夫同志，我们明天一早，准备再次对施托尔普发起进攻，希望能得到你们坦克军的配合。具体的情况，由参谋长同志向你介绍吧。”
集团军参谋长站起身，对潘菲洛夫说道：“将军同志，我们今天曾经连续两次对施托尔普发起过进攻，但令人遗憾的是，我们的进攻都以失败而告终。明天我们将再次尝试向城市进攻，以突破敌人的防御。”
听完参谋长这种笼统的介绍后，潘菲洛夫微微皱了皱眉头，随后说道：“参谋长同志，您能说得详细点吗？你们明天打算以什么样的兵力，从什么位置向施托尔普发起进攻？”
桌上摊放着一张地图，参谋长指着地图对潘菲洛夫说：“我们打算以一个步兵师，在炮火的掩护下，从城市的南面发起进攻，……”
潘菲洛夫盯着地图看了一阵，随后提出了自己的疑问：“参谋长同志，假如我没有看错的，在你们进攻的道理上，好像是一片宽阔的水域。”
“你说的很对，那里地区时一片水域。”参谋长对潘菲洛夫说：“水域的正面宽五公里，纵深为两公里，平均水深为一米。”
听完这些数据后，潘菲洛夫的眉头再次皱了起来：“这么说来，我们的步兵至少需要半个小时，才能通过这片水域？”在得到参谋长的肯定答复后，他不满地说道，“参谋长同志，你们有没有想过，我们的步兵通过这片水域时，在德军炮火的拦截下，将会付出多么惨重的伤亡？”
参谋长扭头看了一眼罗曼诺夫斯基后，无奈地说：“潘菲洛夫将军，你说得很对，我们今天的进攻之所以失败，就是步兵在通过这片水域时，遭到了德军的炮火拦截，侥幸冲上岸的部队，也根本无法对敌人构成什么威胁。”
“既然明知道这片水域，对我军来说是一个巨大的障碍。”潘菲洛夫继续提出自己的疑问：“那你们为什么还要选择从这里进攻呢？你们看看这里，”他指着城市的西面和北面，“从地图来看，这两个方向的地势平整，利于部队的展开，为什么我们不从这里进攻呢？”
“将军同志，你有所不知。”潘菲洛夫所指出的方向，参谋长怎么可能不知道，他解释说：“这两个方向都是开阔地带，没有什么遮挡物。假如我们的步兵从这里进攻的话，会遭到德军炮火的直接杀伤……”
“潘菲洛夫将军，”罗曼诺夫斯基看出潘菲洛夫似乎有自己的想法，便打断了参谋长后面的话，望着潘菲洛夫问道：“你有什么想法，尽管说出来。”
“司令员同志，”潘菲洛夫用手指着地图说道：“我们的坦克部队要从这片水域通过，显然是不现实的，没准会有不少的坦克会陷在淤泥里，成为德军炮兵的靶子。因此，我打算从北、西两个方向发起冲击。”
“从这两个方向进攻？”罗曼诺夫斯基俯下身子，盯着桌上的地图，若有所思地说：“潘菲洛夫将军，难道你刚刚没有听到参谋长说，这两个地方没有遮挡物，很容易遭到德军炮火的攻击，给部队造成巨大的伤亡吗？”
“听到了。”潘菲洛夫点了点头。
“既然已经听到了，”听完潘菲洛夫的回答后，罗曼诺夫斯基不解地问：“那你为何还要从这两个方向发起进攻呢？”
“这样的地形，非常利于坦克的使用。”潘菲洛夫回答说：“我打算在步兵从南面发起进攻时，指挥部队同时从两个方向发起攻击，利用坦克的速度优势，快速地冲向城市，打敌人一个措手不及。”
罗曼诺夫斯基的本意，是希望潘菲洛夫的坦克军，能和步兵一道从南面向城市发起进攻。但此刻听到潘菲洛夫已经有了自己的想法，便改变了主意，决定同时从几个方向发起进攻，以确保能尽快地拿下城市。
想到这里，罗曼诺夫斯基点了点头，说道：“好吧，潘菲洛夫将军，既然你这么说，那么在明天的战斗中如何使用坦克部队，就由你说了算。”