为确保安全，以及黄巾余党的反扑，岳彦最后又派遣奋威校尉杨速和一千兵留下。
据斥候汇报，左中郎将皇甫嵩现在退守博望，以待援军。
兵贵神速，岳彦将大军交由朱儁统领，并集结全军勇将于自己军中，带着孙坚、曹操、关羽、张飞、张郃、曹仁、曹洪、高览、沈豹等人，以及军中所有的骑兵先行。
岳彦等人马不停蹄，饿了拿着干粮就在马背上吃，渴了拿出水囊就在马背上喝，日夜兼程，不眠不休，终于在第二天早上抵达博望县。
此时，博望县正处在交战当中，如蝼蚁一般的黄巾军，疯狂的向博望城进攻，守在博望城里的皇甫嵩等人拼死抵抗，但终因寡不敌众，而略显劣势，黄巾军多次攻上城楼，均被皇甫嵩奋力杀败。
岳彦等人来到时，正是博望城进入激烈战斗的时候，岳彦将五千骑兵分成十部，每部五百人，他自己亲率一队，其余的则分别交给孙坚、曹操、关羽、张飞、张郃、曹仁、曹洪、高览、沈豹带领，十部兵马分别呈现出锥形阵，各自打出旗号，奋力呐喊，从各个不同的方向攻击了过去。
黄巾军突然遭到官军袭击，被岳彦等人打的措手不及，加上每部人马都奋勇杀敌，骁勇异常，直接杀进了黄巾军里，左冲右突一番，杀的黄巾军心惊胆战。
防守在博望城中的皇甫嵩，见到这样的一幕，立刻高声呐喊，鼓舞人心，然后下了城楼，跳上马背，命人打开城门，亲自带领军队与城外的援军里应外合、前后夹击。
一时间，黄巾军惨败，被迫退走，岳彦等人一番狂追，追了四五里，斩首两千余人，这才收兵回城，与皇甫嵩会合。
岳彦平定冀州黄巾军，并接连斩杀张梁、张宝、张角的事情，早已经传到了皇甫嵩的耳朵里，看到如此年轻，就立下赫赫战功的岳彦，皇甫嵩的心里一阵嫉妒。
但碍于官职高低，皇甫嵩不得不见了岳彦行礼，抱拳道：“下官皇甫嵩，拜见将军！”
岳彦已经是骠骑将军了，在整个将军体系中，是第二号人物，地位、权力仅次于大将军一点点，却比左中郎将高出许多许多。
“皇甫将军不必多礼，大家同殿为臣，共同为朝廷效力，不必那么客套。”
皇甫嵩对岳彦的谦虚感到诧异，本以为岳彦应该会趾高气扬，可是一点架子都没有，反而让他有了几分心安。他看了一眼岳彦身后带领着的诸将，却没有看见自己的儿子皇甫坚寿的身影，眉头登时皱了起来，脸上也显现出来一丝担心，急忙问道：“将军，怎么没有看见皇甫坚寿？是不是他已经……”
话说到一半，皇甫嵩便不敢再往下说了，他还真怕自己的儿子死了。他就这么一个儿子，虽然父子二人之间有些矛盾，但他并不希望皇甫坚寿死，他想皇甫坚寿活着，还指望皇甫坚寿以后为自己传宗接代，延续皇甫家的香火呢。
岳彦看出了皇甫嵩的担心，当即笑道：“皇甫将军不要乱想，皇甫坚寿好的很，他在平定冀州黄巾军的诸多战斗中，都立下了不小的功劳，被朝廷封为宣义校尉。我这次来南阳，并没有把他带在身边，而是让他暂代常山太守一职，治理地方，为稳定冀州做出贡献。”
皇甫嵩听完之后，这才长出了一口气，没想到这个不争气的儿子，居然这么快就混到校尉了，同时也觉得这个岳彦实在是一个乱世的枭雄，而这次黄巾之乱，等于是在给岳彦铺路。
英雄出少年，起初皇甫嵩没把岳彦当回事，可是单从岳彦在短短的两个月内，就平定了冀州的黄巾军，还率兵来救他，就足以说明了岳彦的能力。现在，皇甫嵩的眼睛里，只有敬佩之情，大汉需要这样的将才。
进入博望城后，岳彦等人休息了一整天，到了夜晚，岳彦便去找皇甫嵩商议如何对付宛城的黄巾军。
南阳郡隶属于荆州，下辖三十七县以及侯国，共有人口二百四十三万九千六百一十八。其人口不仅是荆州第一，更是整个大汉的第一。所以，这里也是太平道活动比较猖獗的地方，加上百姓经常受到压迫，太平道在此地活动的时间也不短，基本上生活不下去的人，都加入了太平道，参加了黄巾军。
即便是今日被迫投降，明日旋即又叛，反复无常，实难掌控。
中原人口众多，黄巾军也就多，人多势众，而且经常集体作战，从不单独活动，而且流窜性较强，所以中原的黄巾军，远比河北的难对付。
只要黄巾军出兵，动则十几万，少的也有几万人，所以在战争之初，皇甫嵩、朱儁、卢植等人都多多少少吃了些亏，直到后来掌握了门道，这才能够和黄巾军相互对峙。
与河北黄巾军不一样的是，中原的黄巾军打仗时，总是主力冲锋，也常常进行三次猛攻，第一次试探，第二次总攻，第三次猛攻，如果连续三次还没有攻下城池，便立刻撤走，转掠他地。
去年天下大旱，河北赤地千里，中原一带因为水资源丰富，能够引水灌溉农田，所以受损较轻，家家还有些余粮，勉强度日。
正因为如此，中原的黄巾军有一个显著的特点，那就是攻城掠地时，总是把粮草看的很重，将抢掠的粮食全部集结到一个地方，在前线打仗的男丁，谁杀敌多，谁就分的多。
宛城的黄巾军说是有十几万之众，但真正能作战的，只有两三万人，其余人都是老弱妇孺，是他们的家人，就连造反，也是拖家带口的，目的就是为了壮声势。
为了能够给家人多争一口吃的，黄巾军的士兵们都是那命去拼。
河北的黄巾军虽然名义上是整个黄巾军的主力，但其中混杂了不少盗匪，一些人混水摸鱼，带着个人目的加入了黄巾军，欺软怕硬。即便是张角兄弟训练的黄巾主力，一直不断的被这些人填充进去，看似声势极大，其实外强中干，行动起来，都带着一些匪性，所以遇到岳彦这样能打仗的部队，就害怕的要命，争相逃命或者投降，毕竟对太平道的忠诚度不高。
而相比之下，中原的黄巾军对太平道的忠诚度较高，造反都是携家带口，是一些真正生活不下去的人，而且作战方式也是靠粮食进行激励，所以战斗力远比河北黄巾军要来的猛烈些。
经过岳彦和皇甫嵩的一番探讨，岳彦得出结论，只要劫掠了黄巾军的粮草，就能使得黄巾军不攻自破，并用粮食来利诱黄巾军。
岳彦的结论，正是皇甫嵩想做而没有做的，因为种种原因，一直没有采取行动。但皇甫嵩并却时刻关注着黄巾军的粮草，派出的斥候，经过一番打探，获悉了黄巾军粮草大营的所在地，就在南就聚。
于是，岳彦便有了劫粮的主意，但因为兵力不足，所以未能采取行动，而是在博望城坐等援军抵达。
黄巾军从博望败回，并告知赵弘官军援军抵达的消息，赵弘一边按兵不动，一边派人打探博望城援军的消息。
岳彦等人在博望城等了一天一夜，朱儁才带领着管亥、周仓、廖化、陈到等人抵达博望城，与皇甫嵩合兵一处，全部归岳彦调遣。
援军抵达后，岳彦立刻采取了行动，派遣张郃、高览、管亥、周仓四人各自带领一千骑兵，绕道去南就聚，攻击黄巾军的粮草大营，并明确交代，如果有能力的话，就将粮草运回，如果敌军势大，运粮无望，焚毁南就聚的所有粮草后返回。
张郃、高览、管亥、周仓四个人带着骑兵，以皇甫嵩帐下斥候的为向导，星夜前往南就聚。
而岳彦等人则在博望城休息，坐等张郃等人的消息传来。
这两天的时间里，岳彦将博望城周围的地势都走访了一遍，博望西依汉水最大支流淯水，北傍伏牛山，南边与宛城相接的地方，有一个夕阳聚，夕阳聚是一片丘陵，北高南低，东边是山，西边是水，风景优美，而水边更有许多芦苇，十分易于埋伏。
岳彦想起三国演义中诸葛亮火烧博望坡的事情来，顿时心生一计，经过一番仔细勘察，制定了一个消灭宛城黄巾军的战略部署。
回到博望城后，岳彦将自己的想法说给众人听，众人听后，都是一阵疾呼，称赞岳彦智谋过人。
在座众人之中，唯独曹操满脸阴郁，眉头紧皱，一言不发。
岳彦见状，急忙问道：“孟德，你是不是对我的计策有什么异议？”