刘备（161年－223年），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省保定市涿州市）人，乃是中山靖王刘胜的后人。
这刘胜是谁？影视作品中，刘备常自己是“汉景帝玄孙，中山靖王之后”，不错，刘胜就是汉景帝刘启的儿子，汉武大帝刘彻的兄长，中山国的第一代王，这可是真正的帝室贵胄呀。
在汉武帝元狩六年，刘胜的儿子刘贞（也就是刘备这一支的祖先），被封为涿县陆城亭侯。如果爵位一直传下来，刘备同学也是富贵人家出身了。可是，后来发生了有名的“酎金失侯”事件，导致咱们的主角刘备同学虽然出身贵胄，却也是一贫如洗。
所谓“酎金失侯”事件，是发生在元鼎六年，齐国的国相卜式上书，请求进军南越，汉武帝爱打仗呀，很开心，特意封卜式为关内侯，金六十斤，田十顷，嘉奖他的忠心，并布告天下，希望能有更多人响应。然而，这时候，各王公贵族却对这件事装聋作哑，假装没看见。各位想想，汉武帝那脾气，能受得了嘛？为了惩罚这些不听话的王公贵族，汉武帝就授意少府严加审核列侯上交的金子，最终以金子成色不足，削去106名侯爵的爵位，当然，刘贞也在这一百单六将之列，再后来，子子孙孙就在涿县定居下来。
刘备的爷爷刘雄，父亲刘弘，都在州郡做过官。爷爷刘雄曾经被举孝廉，还做过东郡范县的县令。大家会说，弢箭你自己露出破绽了吧，前文还说刘备祖先失去爵位，导致刘备这一代一贫如洗，现在再看看，县令的孙子怎么着也不应该一贫如洗吧？没错，刘备的爷爷当过县令，相当于现在的县委书记，正处级呢。我们把镜头转向现在的各个机关，有多少满头白发的老科员，一辈子下来，连个科长都难搞到，正处级确实难得了。好，镜头转回刘备家，小时候的刘备呀，长相奇特，怎么个奇特法呢，《三国演义》中都描写过了：双手长过膝盖，两耳垂到肩膀，眼睛能看到自己耳朵。整天跟着母亲织席贩履，却没有父亲。是滴，刘备小时候父亲就弃他而去，驾鹤西归了。在那个年代，经济、科技各方面都不发达，一个单亲母亲，带着个儿子，生活不艰难是不可能的。
刘备家东南角上有一棵桑树，高五丈多，远远看上去，就像是车盖一样。往来经过的人，看到这棵桑树，都说这一家风水好呀，以后肯定出贵人。古人对自然界的了解还很有限，很多事情无法科学解释，所以就相信各种异象，尤其是董仲舒大力鼓吹天人感应，东汉时期谶纬之说兴盛，上至皇室贵族，下到黎民百姓，没有一个不迷信的。所以，看到这么一棵大桑树，自然而然地认为这家风水好，出贵人。
在刘备还是小朋友的时候，曾经跟宗族同姓的小伙伴一起在树下玩儿。这时，刘备小朋友说了一句不得了的话：“吾必当乘此羽葆盖车。”这羽葆盖车长啥样呢？弢箭也没见过，不过大家可以想象一下，现收藏于秦始皇帝陵博物院的铜车马，估计应该差不多是这样吧。小朋友说了一句自己坐什么车，怎么就不得了了呢？原来呀，这羽葆盖车是皇帝专用。在那个等级森严的年代，皇帝的专车，除了皇帝谁也不能用，否则就是僭越。譬如几十年以后，曹操欺负汉献帝，剑履上殿，赞拜不名，设天子旌旗，出入称警跸，冕十有二旒，乘金根车，驾六马，设五时副车，这些都是天子才能享有的待遇，而曹操全部享有。虽然曹操活着的时候没有称帝，但所谓司马昭之心，路人皆知。当然，此时司马昭还名位不显，不过，曹操之心，那也是无人不晓呀。
从刘备这一句话，就可知道，其人从小便有四方之志。正如三四百年前，秦始皇出行时，刘备的祖先刘邦的感慨一样：大丈夫当如此也。当刘邦作此感慨时，谁能想到他真的能当皇帝呢？当刘备小时候说此戏言时，试问，谁又能想到他能辗转大半个中国，最终在离家千万里的蜀地称帝呢？我等燕雀确实难知鸿鹄之志。牛人说的话，怎么说都是合理，后人都能给出完美的解释，而我等凡人说话，略有不当就会被指责。人家李白张口就是“白发三千丈”，你看那些搞文学的，解释的多好，夸张，衬托等等，如果弢箭说一句什么三千丈的话，估计朋友都会说：吹牛皮不打草稿！所以，刘备小时候的这句戏言也就不能叫戏言了，应该是语惊四座。
当时周围的小伙伴有没有被惊到，现在也不得而知了，但是，他叔刘敬确实被惊到了，立即警告刘备：“可不许胡说八道，这可是灭门之罪！”接着，叔叔可能因为这句话给了刘备同学一个完整的童年——来自七匹狼腰带的关爱。在儒家宣扬的君君臣臣、父父子子的大环境中，这句话可能真的会带来灭顶之灾。
有事则繁，无事则简，刘备的童年就在和小伙伴玩闹中慢慢度过，再大一点儿，就跟着母亲一起织草席、草鞋，然后去街上贩卖，日子过得紧巴巴的。虽然日子过得不富裕，营养估计也就那么回事，但是人家刘备还是挺争气的，或者基因好，最终长到一米八的大高个儿。史书记载，刘备身长七尺五寸，按照东汉尺寸，一尺大概23.5--23.9厘米；按照三国魏尺，一尺大概24.1--24.2厘米；按照晋尺，一尺大概是24.5厘米。《三国志》作者陈寿曾在蜀汉做官，后来三国统一后在晋国做官，其所用的尺寸不能确定，不过，弢箭列举了当时的大概尺寸，也都查不了多少，此处就取个中间数24厘米吧。这么算一下，刘备身高也就大概一米八了。